Crescita all'Anderlecht e Trasferimento al Milan

Cresciuto nel settore giovanile dell'Anderlecht, Saelemaekers esordisce in prima squadra il 16 febbraio 2018, in una sconfitta contro il Sint-Truiden. L'8 giugno dello stesso anno, prolunga il suo contratto con il club fino al 2022. Il 31 gennaio 2020, il calciatore belga si trasferisce al Milan in prestito con diritto di riscatto. Fa il suo debutto in Serie A il 2 febbraio e, dopo la ripresa del campionato a causa della pandemia, si ritaglia uno spazio sempre maggiore. Il 1º luglio 2020, il Milan decide di acquistarlo a titolo definitivo per 4 milioni di euro, e Saelemaekers si afferma come esterno alto nel sistema di gioco del club.

Successi con il Milan e Prestito al Bologna

Nel corso della stagione 2021-2022, Saelemaekers si distingue per la sua presenza in campo, contribuendo al trionfo del Milan nel campionato di Serie A. In particolare, è titolare nel ruolo di esterno destro di attacco, collezionando 46 presenze e 2 gol. La stagione seguente, il giocatore inizia a brillare anche in Champions League, siglando due reti. Tuttavia, dopo l'arrivo di nuovi rinforzi nell'estate del 2023, Saelemaekers si ritrova escluso dai piani tecnici del Milan e viene quindi ceduto in prestito al Bologna il 30 agosto 2023. Con i rossoblù, segna il suo primo gol il 3 febbraio 2024 e contribuisce in modo significativo al ritorno della squadra in Champions League.

Prestito alla Roma e Carriera Internazionale

Dopo il prestito al Bologna, Saelemaekers torna al Milan ma viene immediatamente ceduto alla Roma il 30 agosto 2024, in un'operazione di mercato che coinvolge anche Tammy Abraham. Il belga esordisce da titolare il 2 settembre nella partita contro la Juventus. Sul fronte internazionale, Saelemaekers debutta con la nazionale Under-21 belga nel 2018 e partecipa al campionato europeo dello stesso anno. Nel settembre 2020, viene convocato per la nazionale maggiore, debuttando con successo e fornendo un assist. Il 5 settembre 2021, segna il suo primo gol con la nazionale, mentre nel novembre 2022 è selezionato come riserva per il campionato mondiale in Qatar.