Dopo un dieci anni fra alti e bassi, nella stagione 1941/42 arrivò il primo trionfo importante: lo scudetto, conquistato il 14 giugno 1942 battendo per 2-0 il Modena nell'allora Stadio Nazionale, adesso attuale "Stadio Flaminio". Il presidente Edgardo Bazzini, non avrebbe mai pensato che la Roma si sarebbe laureata Campione d'Italia, infatti la squadra giallorossa nella stagione precedente si era addirittura classificata undicesima. Protagonista della stagione, con 18 reti messe a segno, fu il giovane centravanti: Amedeo Amadei, chiamato dai tifosi il fornaretto.

Nella stagione 1950/51 la panchina della Roma subì diversi cambi di allenatore. La squadra perse 11 partite per 1-0. Il tracollo fu inevitabile e si compì all'ultima giornata di campionato, il 17 giugno del 1951, esattamente di cinquant'anni prima della conquista del terzo scudetto giallorosso. Quell'anno si realizzò così la prima ed unica retrocessione in Serie B della storia giallorossa.

Nel 1952, avversaria agguerrita di quella stagione nel torneo cadetto era il Brescia che fino all'ultimo tenne testa alla Roma che rimase prima in classifica dall'inizio del campionato che concluse arrivando prima con 53 punti, con un solo punto di vantaggio sui rivali lombardi. Il 22 giugno del 1952, a dieci anni esatti dalla conquista dello scudetto, i giallorossi festeggiarono il ritorno in serie A.

Pilastro della squadra e della storia giallorossa fu Giacomo Losi, difensore-mediano leader del reparto arretrato e fulcro del gioco romanista: è stato il giocatore con più presenze in assoluto con la maglia della Roma (386), fino al febbraio 2008 quando è stato superato da Francesco Totti.
Nel 1960/61 i giallorossi riuscirono a raggiungere una dimensione "europea", grazie alla conquista della Coppa delle Fiere, torneo al quale partecipavano le squadre appartenenti a grandi città ospitanti fiere internazionali del commercio. Dal 1971/72 questa competizione venne trasformata nell'attuale Coppa Uefa alla quale si partecipa invece per merito, ovvero grazie al piazzamento in campionato.

La crescita societaria portò, già nel stagione 1980/81, ad un secondo posto che stava stretto alla squadra per l'ottimo rendimento visto in campo, aprendo un felice quadriennio che regalò al club molti riconoscimenti. Nella stagione 1982/83, sotto la guida del presidente Dino Viola e dell'allenatore svedese Nils Liedholm, la Roma si aggiudicò il secondo scudetto della sua storia; fecero parte della rosa della prima squadra giocatori come il capitano Agostino Di Bartolomei (chiamato con grande affetto dai tifosi "Diba" o "Ago"), il centrocampista Carlo Ancelotti, il brasiliano Paulo Roberto Falcão, il difensore Pietro Vierchowod, il centravanti Roberto Pruzzo (secondo miglior cannoniere giallorosso di tutti i tempi con 106 gol, superato a fine 2004 da Francesco Totti) e l'ala Bruno Conti, già campione del mondo con la Nazionale italiana in Spagna nel 1982.

Nel corso della stagione 1983/1984 la Roma raccolse i frutti del proprio gioco "a zona", giungendo in finale, il 30 maggio 1984, nella Coppa dei Campioni (il più importante trofeo continentale); pur giocando meglio del proprio avversario, non riuscì ad imporsi sui "reds" del Liverpool e, dopo aver concluso i tempi regolamentari per 1-1 (gol del vantaggio di Phil Neal per il Liverpool al 13' e pareggio per i giallorossi di Pruzzo al 42'), ai calci di rigore perse la coppa. Dal dischetto fallirono Bruno Conti e Ciccio Graziani. La partita si trovò al centro di numerose polemiche che si moltiplicarono nei giorni successivi, volte alla ricerca di scoprire le cause di quella bruciante sconfitta. Molte proteste ci furono riguardo al gol del vantaggio del Liverpool, nato successivamente ad un'azione in cui non fu ravvisato un probabile fallo di carica sul portiere giallorosso Tancredi, ostacolato in uscita dall'irlandese Ronnie Whelan, che gli fece scappare il pallone lasciando così la porta sguarnita. Molto discussa fu inoltre la decisione di Falcão, all'epoca uno dei simboli della AS Roma e specialista nei tiri dagli undici metri, di non voler battere uno dei rigori. La sconfitta fu resa ancor più amara poiché la finale si giocò, per ironia della sorte, proprio allo Stadio Olimpico di Roma. La AS Roma fu comunque protagonista di una straordinaria stagione, aggiudicandosi nello stesso anno la Coppa Italia.

Nella stagione '85-'86 la Roma sfiorò il suo terzo tricolore. La vittoria di una partita all'apparenza facile, quella in casa contro il Lecce già condannato alla serie B, avrebbe permesso ai giallorossi di scavalcare la juventus, raggiunta dopo una incredibile rimonta di 9 punti. La partita finì 3 a 2 per il Lecce firmando così una pagina amara per la storia della società CapitolinaDino Viola morì nel gennaio del 1991.
La Roma venne comprata da Ciarrapico che subentrò alla signora Flora Viola (1991), e sotto la guida di Ottavio Bianchi vinse la Coppa Italia.
Inizia nel 1993 l'era Sensi. Il nuovo presidente chiamò alla guida della Roma prima Carletto Mazzone, quindi Carlos Bianchi senza però ottenere grandi risultati.Dopo la brutta esperienza, Franco Sensi decise di rifondare la squadra affindandola al boemo Zdenek Zeman il suo gioco spregiudicato portò in alto la Roma. La dirigenza però, non contenta dei risultati ottenuti in campi internazionali decise di affidersi al tecnico Fabio Capello.

Il tecnico friulano arrivò a Roma nel 1999 con le idee chiare, l'esperienza necessaria e la capacità di trasmettere alla squadra voglia e convinzione nei propri mezzi.
Nell'estate del 2000 la società acquistò gioccatori di rilievo tra cui il fortissimo bomber argentino Gabriel Omar Batistuta, il difensore suo connazionale Samuel ed il centrocampista brasiliano Emerson, giocatori molto quotati e con una solida esperienza internazionale. Grazie al loro valore aggiunto la squadra capitolina, trascinata dal capitano Francesco Totti e dai gol di Vincenzo Montella, che nella seconda metà del campionato sostituì un acciaccato Batistuta, riuscì ad imporsi durante l’arco dell’intera stagione rimanendo sempre in testa alla classifica.